Não se sabe qual teria sido a importância de Prado na época Romana e mesmo depois.

Só a partir do século XII nos aparece como realidade histórica e sede de uma vasta região com plena autonomia administrativa.

As crónicas registam duas doações feitas por D. Afonso Henriques - Infante, ao Arcebispo de Braga D. Paio Mendes, certamente para retribuir o auxílio prestado por este prelado para realização do seu sonho de independência: uma, em 1182, de um quarto da igreja de S. Pedro de Moure, julgado de Prado e outra no ano seguinte, de alguns bens destinados ao Mosteiro de Santo António em Terra do Prado.

No século XIII a Terra do Prado aparece já completamente esclarecida. No primeiro quartel, compreendia a região situada na margem direita do Cávado e limitado ao Norte, por Terra de Penela; a Leste, pelo julgado do Bouro; a Poente, por Aguiar de Riba Lima e Terra de Neiva e ao sul aquele rio.