O Guidismo foi fundado em 1912 pelo general inglês Baden Powell, formando as GirlsGuides. A partir de 1916 Baden Powell casa com LadyOlave Baden Powell, tornando-se deste modo, a primeira chefe mundial do Guidismo, e dele fazem parte dez milhões de Guias espalhadas por todo o mundo. O método guidista oferece às raparigas a possibilidade de converter o seu tempo livre em actividades criadoras dentro de um processo de auto-educação em progressão constante, já que aceitam voluntariamente ideais expressos na promessa e na lei. As Guias na Vila de Prado fundaram-se no dia 29 de maio de 1971, num sábado: Nesse dia organizou-se uma velada de armas que rematou com o fogo do conselho, no dia seguinte, domingo 30 de maio, as dirigentes, Guias e Avezinhas fazem a promessa e assim o seu compromisso.

Deste modo, nasce a primeira companhia de Guias da Vila de Prado e o primeiro Bando da referida Vila. Este invento deveu-se ao saudoso Professor Joaquim Peixoto, então Chefe do Agrupamento de Escuteiros da Vila de Prado e à sua esposa D. Rosa Lemos, que fica sendo a primeira Chefe das Guias de Prado, com a colaboração de Maria Adelaide Igreja Fernandes e Florinda Augusta Dias de Araújo. Em 26 de Janeiro de 1976assumem a chefia desta maravilhosa Associação Tomásia Precioso e Madalena Gomes. As Avezinhas ficaram ao encargo de Maria José Alves e Paula Igreja. Desde 1980 várias dirigentes passaram por esta companhia que ao longo dos anos têm recebido e educa centenas de Avezinhas e Guias, proporcionando o seu desenvolvimento como cidadãs universais e responsáveis. Ao fazer a sua promessa, assumem-se como membros da grande família das Guias. Neste momento fazem parte desta companhia 40 elementos.