O Escutismo foi fundado em 1907 pelo General Inglês Baden Powell, sendo que o ideal escutista é (viver a vida com vida). O Agrupamento de Prado segundo a primeira Ata escrita começou a dar os primeiros passos em 1959. O primeiro acampamento foi nos dias 29 e 30 de Agosto de 1959, apesar deste acontecimento o Agrupamento de Prado faz anos no dia 03 de Janeiro de 1960. Os fundadores do escutismo em Prado foram: Pedro Ferreira Alves, Professor Peixoto, Padre António Ferreira Peixoto e Domingos Silva.